Terapia ręki ma na celu usprawnianie tzw. małej motoryki, czyli precyzyjnych ruchów dłoni i palców jak i dostarczania wrażeń dotykowych i poznawania dzięki nim różnych kształtów, struktur materiałów i ich rozróżniania.
Są to ćwiczenia i zabawy mające rozwinąć sprawność ruchową ręki dziecka, umiejętność chwytu oraz koordynację pomiędzy dłońmi. W późniejszym czasie obejmuje również naukę pisania.
U dzieci z zaburzeniami napięcia mięśniowego stanowi integralną formę terapii. Stymuluje pracę nadgarstka, dłoni oraz palców. Uczy prawidłowych doznań sensorycznych.